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码垛机的抓具分类
根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:
抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。
夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。
真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。
衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
这种机器人可能的技术应用现在还包括要求苛刻的任务，如生产中的高精度螺纹连接和焊接。如果没有机器人的支持，这两种活动通常会迫使员工执行符合人体工程学的费力动作。焊接还伴随着穿戴必要的防护设备的身体疲劳和有毒气体带来的健康危害。然而，对于大多数公司来说，还有另外两个典型的生产流程可以作为进入机器人世界的门户——使用机器人进行码垛和机器装载
当涉及到机器装载时，机器人在众多应用中的基本优势也显而易见。他们可以在几乎长的时间内一直执行相同的动作，其可重复性几乎是任何人类员工都无法企及的。在生产过程中，这提高了产量，确保了一致的产品质量，并保护员工免受伤害。在机器装载过程中，员工可以将时间投入到更容易保持注意力集中的其他增值生产任务中，而不是不断地向折叠或压花压机储备新的坯料。
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